【案例标题】
工业场景机器人教育生态构建 —— 中国石油大学（华东）工程训练中心智能实训体系升级
【项目背景】
中国石油大学（华东）工程训练中心为响应 "新工科" 教育改革，联合道非科技打造工业机器人智能实训平台。针对能源行业需求，重点培养学生在复杂工业环境下的机器人系统开发与工程实践能力，支撑国家智能装备战略人才储备。
【解决方案】
构建 "三位一体" 工业机器人教育体系：
硬件系统部署
工业机器人集群：10 台 NAO 教育版（V6.0）+1 台 Unitree 机器狗（Go2教育版）
智能实训云平台：支持多机器人远程控制、工业级代码管理、故障诊断模拟
工业场景训练场：
▸ 防爆机器人测试舱（模拟油气泄漏环境）
▸ 管道巡检实训区（含直径 30-80cm 多规格管道）
▸ 协作机器人工作站（ABB 双臂机器人协同作业区）
课程体系开发
基础层：
▶ ROS 系统开发与人机交互编程（80 课时）
▶ 工业机器人运动学与动力学建模
进阶层：
▶ 多传感器融合导航（激光雷达 + 视觉 SLAM）
▶ 工业级故障诊断算法开发
特色模块：
▶ 机器狗管道巡检路径规划
▶ 石油化工场景应急响应模拟
