【项目背景】

2024 年，哈尔滨工业大学（威海）为深化 "新工科" 教育改革，联合道非科技打造 RoboMaster 机甲大师赛专项培育体系。针对赛事技术难点（如机器人运动控制、视觉识别、策略博弈），重点提升学生系统工程能力与创新实践水平，助力冲击全国总决赛冠军。

【解决方案】

构建 "三阶五维" 竞赛培育体系：

硬件支持系统

专业竞赛装备：

▶ 10 套 RoboMaster S1 机器人竞技套装（含英雄机器人、步兵机器人）

▶ 定制化训练场地（含能量机关区、空中机器人起降平台）

开发测试平台：

▶ 多机器人协同仿真系统（支持 1:1 还原真实赛场）

▶ 硬件在环测试系统（HIL）用于电机控制算法验证

系统化培训课程

基础层（技术储备）：

▶ 机器人运动学与动力学建模（MATLAB/Simulink）

▶ 嵌入式系统开发（STM32+ROS）

进阶层（赛事专项）：

▶ 视觉识别与目标追踪（YOLOv8+OpenCV）

▶ 博弈论与策略算法开发

实战层（模拟对抗）：

▶ 全赛季赛程模拟（含 128 场 AI 对战数据积累）

▶ 战队协同作战训练（含 50 + 战术阵型库）

竞赛保障体系

专家指导团队：

▶ 道非科技算法工程师驻场支持（每月 2 次专项培训）

▶ 哈工大机器人技术专家担任战术顾问

赛事资源对接：

▶ 直通 RoboMaster 东北赛区资格赛

▶ 提供全国总决赛参赛技术支持

【实施亮点】

• 技术突破：

▸ 开发 "战神" 视觉追踪算法（识别准确率 98.7%，响应速度≤15ms）

▸ 创新 "狼群战术" 群体协同策略（获 RoboMaster 组委会技术创新奖）

• 模式创新：

▸ 构建 "课程 - 校队 - 国赛" 三级培养通道

▸ 建立机器人竞技人才数据库（含 200 + 技术参数评估模型）