【案例标题】
5G 赋能智慧农业 —— 河南农业大学农用桁架车远程巡检系统升级
【项目背景】
2024年，河南农业大学智慧农业实验室为响应国家 "数字乡村" 战略，联合道非科技开展农用桁架车智能化改造项目。针对传统农田巡检效率低、人工成本高的痛点，重点突破 5G 远程控制、多模态环境感知等技术，推动农业巡检无人化、精准化发展。
【解决方案】
构建 "三位一体" 智能巡检体系：
硬件系统改造
桁架车智能化升级：
▶ 加装 5G 通信模块（时延
▶ 搭载农业专用传感器套件（多光谱相机 + 气象站 + 土壤探针）
智能控制中心：
▶ 5G 远程操作平台（支持多车并发控制）
▶ 农田数字孪生系统（实时映射作物生长状态）
核心技术模块
远程控制：
▶ 低延迟视频回传（1080P@30fps）
▶ 多车协同路径规划算法（避障响应时间≤150ms）
环境感知：
▶ AI 病虫害识别（YOLOv8 模型，准确率 94%）
▶ 作物生长周期监测（基于多光谱图像分析）
精准作业：
▶ 变量施药控制（农药使用量减少 35%）
▶ 倒伏作物自动扶正（成功率 90%）
应用场景创新
常规巡检：
▶ 每日覆盖 500 亩农田，生成健康度热力图
应急响应：
▶ 暴雨后积水区域快速排查（效率提升 8 倍）
▶ 极端天气预警触发自动返航
数据服务：
▶ 生成农田数字资产报告（含 20 + 生长指标）
▶ 提供病虫害预测预警服务
