【案例标题】
多模态机器人教育生态构建 —— 中国海洋大学智能实训中心创新实践
【项目背景】
2023年，中国海洋大学机器人工程训练中心为深化 "新工科" 教育改革，联合道非科技打造集教学、科研、竞赛于一体的智能实训平台。重点突破多机器人协同控制、学生竞赛培训等技术场景，培养海洋领域智能装备研发人才。
【解决方案】
构建 "双平台四体系" 教育矩阵：
1.硬件系统搭建
§ 机器人集群：部署 10 台 NAO 教育版（V6.0）+1 台 Pepper 服务机器人 + 1 台机器狗（Unitree Go1）
§ 智能实训云平台：支持多机器人远程控制、代码管理、实时学情分析
2.复合场景训练场：
▸ 人形机器人足球竞赛区（50㎡）：含动态障碍墙、语音交互测试站
▸ 机器狗越野赛道（20㎡）：模拟草地、沙地、台阶等复杂地形
3.教学培训体系
3.1.NAO/Pepper 教学模块：
▸ 基础层：ROS 系统开发与人机交互编程
▸ 进阶层：情感计算与服务机器人场景化应用
▸ 创新层：多机器人协作路径规划算法
3.2.机器狗专项课程：
▸ 运动控制：动态步态生成与平衡算法
▸ 环境感知：多传感器融合导航
▸ 极限场景：越障策略与抗干扰控制
竞赛培育体系
双赛道赛事支撑：
▶ 人形机器人赛：robocup标准平台组、robocup家庭服务机器人任务挑战赛
▶ 机器狗赛：睿抗物资搬运赛
▶开发竞赛仿真系统：支持 1:1 还原真实赛场环境
