【案例标题】
智能焊接教育生态构建 —— 聊城大学工业机器人实训体系创新实践
【项目背景】
聊城大学机械工程学院为深化 "新工科" 教育改革，联合道非科技打造集工业焊接、智能控制、人机交互于一体的智能实训平台。针对制造业智能化升级需求，重点培养学生工业机器人编程、复杂工艺开发及跨领域协作能力。
【解决方案】
构建 "双轨并行" 教育体系：
工业焊接机器人系统
硬件部署：
▶ 3 组工业焊接机器人工作站（含六轴机械臂 + 激光焊接头）
▶ 智能焊接云平台（支持远程控制、焊缝质量分析、能耗监控）
▶ 复合焊接训练区（含碳钢 / 不锈钢 / 铝合金多材质工位）
课程模块：
▶ 基础层：机器人焊接工艺参数设置（80 课时）
▶ 进阶层：视觉引导焊接路径规划（基于 HALCON 视觉库）
▶ 创新层：焊接缺陷智能检测算法开发（YOLOv8 应用）
情感机器人辅助系统
部署 1 台 Pepper 机器人（V6.0）+ 教育增强套件
应用场景：
▸ 智能导览：实验室安全规范讲解、设备操作演示
▸ 教学辅助：焊接工艺参数实时查询、常见问题解答
▸ 互动训练：通过自然语言对话模拟客户需求分析
校企协同育人
承接企业焊接工艺优化项目（如高铁车厢焊缝质量提升）
提供工业机器人操作员（高级）认证培训
