【案例标题】
智能农机装备革新 —— 河南农业大学四足机器人农田检测系统实践
【项目背景】
河南农业大学智慧农业实验室为响应国家 "智慧农业" 战略，联合道非科技研发 "四足机器人 + 机械臂" 协同作业系统。针对传统农田检测效率低、地形适应性差等痛点，重点突破多模态环境感知、精准操作控制等技术，推动农业无人化作业升级。
【解决方案】
构建 "空地协同" 智能农业系统：
硬件系统部署
小型四足机器人
机械臂系统：
▶ 轻量型六自由度机械臂（重复定位精度 ±0.05mm）
▶ 配备农业作业工具（播种器 / 采样夹 / 喷洒头）
智能控制中心：
▶ 多机器人协同调度平台（支持 5G 远程控制）
▶ 农田数字孪生系统（实时映射作物生长状态）
核心技术模块
环境感知：
▶ 多光谱图像识别（病虫害检测准确率 95%）
▶ UWB 超宽带定位（厘米级导航精度）
精准作业：
▶ 机械臂动态路径规划（避障响应时间≤80ms）
▶ 变量喷洒控制算法（农药使用量减少 40%）
自主决策：
▶ 强化学习模型（适应不同地形作业策略）
▶ 边缘计算节点（本地化数据处理延迟
应用场景创新
农田检测：
▶ 作物健康状态评估（覆盖 1000 亩试验田）
▶ 土壤墒情实时监测（深度达 30cm）
精准作业：
▶ 稀疏地块补种（效率提升 6 倍）
▶ 病虫害区域靶向施药
应急响应：
▶ 倒伏作物扶正（成功率 92%）
▶ 暴雨后农田排水监测
